Električni jednotračni sustav (EMS)

Električni jednotračni sustav (EMS)

Interni transportni sustav koji automatizira i usmjerava tokove paleta pomoću samohodnih kolica koja se kreću po elektrificiranim tračnicama.

Proizvod

Automatizirana rješenja za brzi transport paleta. Savršeno za velike udaljenosti

Električni jednotračni sustav sastoji se od samohodnih kolica koja transportiraju palete u zatvorenom krugu elektrificiranih tračnica (fiksiranih za pod ili obješenih na strop). Ovo potpuno konfigurabilno rješenje omogućuje dizajn krugova različite složenosti i velike duljine za brzo i učinkovito povezivanje različitih područja.

Vođena softverom koji regulira promet i dodjeljuje najprikladniju rutu, transporteri se kreću krugom, transportirajući palete između različitih točaka utovara i istovara. Zahvaljujući svojoj brzini, električni jednotračni sustav tvrtke Mecalux maksimizira tokove robe u svim vrstama skladišta i proizvodnih centara.

Električni jednotračni sustav sastoji se od samohodnih transportera koji prenose palete

Prednosti električnog jednotračnog sustava

  • Velika brzina: kolica dostižu brzinu do 100 m/min s teretom i 120 m/min bez tereta. To čini sustav bržim od transportera, što omogućuje veći protok paleta po satu.
  • Velike udaljenosti: električni krugovi jednotračnog sustava predstavljaju odlično rješenje za automatizaciju transporta robe na paletama između udaljenih točaka.
  • Inteligentni sustav: sustav za kontrolu skladišta (WCS) procjenjuje promet krugom i potrebe za utovarom/istovarom u stvarnom vremenu kako bi rasporedio zadatke među dostupnim kolicima. Svakim kolicima dodjeljuje najbrži put do odredišta, dinamički mijenjajući rute kako bi se izbjegla uska grla.
  • Nekontinuirano autonomno kretanje: kolica se samostalno kreću svojom dodijeljenom rutom. Pri tom mogu slijediti različite putove unutar jednog kruga te ići prečacima i obilaznicama.
  • Krugovi koji se mogu u potpunosti konfigurirati: moguće je dizajnirati krugove koji variraju u složenosti, s ravnim i zakrivljenim dionicama, međuskretnicama, prečacima, paralelnim rutama, parkiralištima i zonama održavanja.
  • Fleksibilnost i skalabilnost: klijenti mogu dodati nova kolica i proširiti krug kako bi se prilagodili povećanoj proizvodnji. Isto tako, mogu kreirati nove stanice za utovar i istovar paleta ili izmijeniti lokaciju postojećih stanica.
  • Tiho, sigurno kretanje: dizajn kolica i implementacija naprednih tehnika ubrzanja i kočenja osiguravaju glatke, tihe pokrete. Neprekidna sinkronizaciaj između susjednih kolica osigurava održavanje sigurnog razmaka.
  • Energetska učinkovitost: prostori za parking omgućuju korisnicima da prilagode broj kolica u pogonu radnom opterećenju, čime se značajno smanjuje potrošnja energije.
  • Lako održavanje: kolica se preusmjeravaju na pomoćni krug u svrhu održavanja, što osigurava neprekidan rada ostatka sustava.
Električni jednotračni sustav predstavlja rješenje velike brzine koje ubrzava protok paleta

Električni monorail ubrzava unutarnji protok paleta bez intervencije operatera. Proizvodi automatski stižu na svoja mjesta skladištenja i preuzimanja, a njihov ulazak i izlazak iz AS/RS puno je brži i jednostavniji

Saar Originia Foods
Fernando Pellitero Generalni direktor
Saar Originia Foods
(Ejea, Španjolska)

PrPrimjene električnih jednotračnog sustava za palete

Agilno, svestrano interno transportno rješenje za automatizaciju tokova paleta

Ovaj fleksibilni sustav pokriva velike udaljenosti i omogućuje konfiguraciju iznimno raznolikih ruta. Može se prilagoditi različitim funkcijama u različitim vrstama skladišta i proizvodnih centara.

Jednotračni sustavi transportera povezuju različita područja unutar objekta

Povežite područja unutar objekta

Jednotračni sustavi transportera automatiziraju tokove paleta između zona u skladištu.

Elektrificirani jednotračni sustavi povezuju proizvodne linije sa skladištem

Povežite skladište s proizvodnjom

Elektrificirani jednotračni sustavi povezuju proizvodne linije sa skladištem.

Jednotračni sustavi za palete mogu povezati različita skladišta

Povežite različita skladišta

Jednotračni sustavi za palete savršeni su za povezivanje skladišta u zasebnim skladištima, jer se mogu konfigurirati dugački krugovi.

Električni jednotračni sustav može snabdijevati područje za otpremu

Snabdijevanje područja za otpremu

Električni jednotračni sustavi ubrzavaju transport do zone za otpremu i njihovu klasifikaciju u predteretne kanale.

Modeli električnih jednotračnih sustava

Montaža na strop ili na pod: dvije mogućnosti za pronalazak najboljeg rješenja

Sustavi transportera mogu se montirati na strop ili na pod, ovisno o lokaciji tračnice duž koje se transporteri kreću. Rad oba konstrukcijska sustava vrlo je sličan. Odabir ovisi o konkretnoj primjeni i karakteristikama klijentovog objekta.

Studije slučaja

100 % automatizirano skladište po načelu „ključ u ruke” za tvrtku Würth u La Rioji

Njemačka tvrtka Würth, koja prodaje spojne elemente, konektore i komponente, otvorila je novo automatizirano samonosivo regalno skladište u La Rioji (Španjolska). Ova vrlo velika instalacija znači da tvrtka može opskrbljivati svoje Würth trgovine diljem Španjolske, kao i kupce koji kupuju alate, svrdla, matice i vijke putem interneta. Pročitati više

Pogledajte više studija slučaja

Komponente električnog jednotračnog sustava

Krugove eelektričnog jednotračnog sustava prvenstveno karakterizira elektrificirana tračnica, koja određuje putanju, te autonomna kolica koja se kreću po njoj i transportiraju palete.

Električni jednotračni sustav tvrtke Mecalux opremljen je nizom sigurnosnih uređaja i mehanizama. Oni sprječavaju sudare između kolica i omogućuju nesmetano kretanje duž cijelog kruga.

Podna kolica sadrži 2 pogonske glave i 2 kotača

Kolica (sustav s montažom na pod)

Izuzetno izdržljiva, kompaktna vozila koja se koriste za transport paleta duž krugova jednotračnog sustava montiranog na pod. Pogonska jedinica zadužena je za kretanje kolica duž elektrificirane tračnice.

Podne tračnice pričvršćene su za pod skladišta

Tračnice (sustav s montažom na pod)

Aluminijski profili fiksirani za pod objekta. Ove komponente formiraju krug po kojem se kolica kreću. Uključuju bakrene vodiče koji opskrbljuju strujom svaka kolica.

Stropna kolica kreću se duž tračnice pričvršćene za strop objekta

Kolica (stropni sustav)

Autonomna vozila visokih performansi koja se koriste u stropnim sustavima transportera. Ova se kolica kreću duž stropne elektrificirfane šine pomoću pogonske jedinice.

Stropne tračnice montiraju se na strop skladišta ili drugu podignutu konstrukciju

Tračnice (stropni sustav)

Aluminijski profili ovješeni o strop ili drugu povišenu konstrukciju u objektu. Definiraju krug po kojem se kolica kreću u skladištima sa stropnim električnim jednotračnim sustavima. Ove tračnice sadrže bakrene vodiče koji snabdijevaju energijom kolica kako bi se mogla kretati.

Pogonske glave omogućuju kretanje kolica

Pogonske glave

Ove se komponente sastoje od motora i kotača te su dizajnirane da osiguraju agilne, učinkovite pokrete. Integrirane su u stropna i podna kolica te su zadužena za kretanje kolica duž tračnice.

Svaka kolica krugove električnog jednotračnog sustava opremljena transporterom

Transporteri

Svaka kolica — bilo stropna ili podna — opremljena su valjkastim ili lančanim transporterom koji im omogućuje prijenos paleta do stanica za utovar i istovar.

Ugrađeni PLC komunicira svaki kolica sa softverom za upravljanje flotom

Ugrađeni PLC

Kolica su opremljena ugrađenim programabilnim logičkim kontrolerom (PLC) koji komunicira sa softverom za upravljanje flotom radi primanja naredbi sa zadacima koje treba izvršiti. Ugrađeni PLC također upravlja statusom kolica, šaljući naredbe za pokretaje ili zaustavljanje.

Sigurnosna ograda omeđuje jednotračni krug

Sigurnosna ograda

Ograđeni opseg koji omeđuje i ograničava pristup krugu jednotračnog sustava transportera.

Fotoćelije povećavaju sigurnost sustava osiguravajući odgovarajuću udaljenost između kolica

Fotoćelije

Brinu se za održavanje sigurne udaljenosti između kolica u svakom trenutku.

Odbojnici ublažavaju silu koja nastaje u slučaju kontakta s drugim kolicima

Odbojnici

Dijelovi dizajnirani da apsorbiraju silu koja nastane prilikom potencijalnog kontakta s drugim kolicima (npr. tijekom održavanja).

Hidraulički tamponi osiguravaju stabilnost kretanja kolica

Hidraulički tamponi

Ove komponete služe za kompenzaciju sile koju teret vrši na kolica. Sprječavaju ljuljanje ili naginjanje te pružaju stabilnost dok se vozilo kreće duž kruga.

Najčešća pitanja

Električni jednotračni sustav je automatizirani nekontinuirani transportni sustav za palete koji se sastoji od kolica koja pogoni električni motor. Ta se vozila kreću duž zatvorenog kruga elektrificiranih tračnica, prenoseći palete između različitih stanica za utovar i istovar smještenih na različitim točkama duž rute. Ovo vrlo agilno, učinkovito rješenje pokriva velike udaljenosti, znatno ubrzavajući interni transport robe na paletama. Može se prilagoditi zahtjevima različitih vrsta skladišta.

Kolica jednotračnog sustava za rukovanje teretom su vozila velike brzine te postižu brzinu od 100 m/min s teretom i 120 m/min bez tereta.

Najveća nosivost jednih kolica je 1500 kg.

Kolica su kompatibilna s paletama dimenzija 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm i 1200 x 1200 mm, kao i polupaletama dimenzija 600 x 800 mm. Isto tako, mogu se prilagoditi za palete drugih veličina prema zahtjevima klijenata, kao što su GMA (sjevernoameričke) palete.

Elektrificirani jednotračni sustavi prikladni su za širok raspon temperatura, od -30 °C do 40 °C. Stoga su savršeno rješenje za automatizaciju protoka robe na paletama u hladnjačama i skladištima za zamrzavanje.

Softver nadzire promet duž električnog kruga jednotračnog sustava u stvarnom vremenu, dodjeljujući zadatke koje moraju obaviti različita kolica. Ovaj program prima radne naloge od sustava za upravljanje skladištem (WMS) i raspoređuje ih kolicima. Označava stanice za utovar i istovar do kojih svaka kolica trebaju ići, dodjeljujući ovim vozilima najučinkovitiju rutu za obavljanje zadatka.

U krugovima stropnih sustava transportnih kolica, samohodna kolica se kreću duž aluminijskih tračnica pričvršćenih za strop ili drugu povišenu konstrukciju. S druge strane, u slučaju podnih jednotračnih sustava transportera tračnice su pričvršćene za pod skladišta.

Stropna transportna kolica koriste se kada je neophodno ukloniti prepreke se poda skladišta radi kretanja druge opreme za rukovanje. Pored toga, ovaj sustav olakšava čišćenje u okruženjima sa strogim higijenskim zahtjevima, kao što su tvrtke u prehrambenoj industriji. Sustav je također savršen za objekte sa neravnim podom ili podom koji nije dovoljno čvrst.

Električni jednotračni sustavi s montažom na pod obično se koriste za srednje duge krugove. Lako se montiraju i omogućuju mali radijus okretanja.

Kao i elektrificirani jednotračni sustavi, sustavi transportera paleta dizajnirani su da automatiziraju interne tokove robe na paletama. Transporteri se ističu sposobnošću neprekidnog kretanja, što omogućuje istovremeni transport velikog broja paleta. Štoviše, za razliku od električnih jednotračnog sustava, transporteri mogu prikupljati palete; tj. mogu ih držati na čekanju kako bi stvorili privremenu tampon zonu ili regulirali tokove.

Iako su elektrificirani jednotračni sustavi rješenje za nekontinuirani interni transport, brži su od transportera. Mogu dostići brzine do 100 m/min s teretom u usporedbi s 20 m/min kod transportera. Stoga su električni jednotračni sustavi pravi izbor pri projektiranju srednje dugih i dugih krugova ili maksimizaciji brzina transporta paleta.

Električni jednotračni sustavi i autonomni mobilni roboti (AMR-ovi) automatizirana su rješenja osmišljena za transport individualnog tereta između dvije točke. Elektrificirani jednotračni sustav oslanja se na kolica koja transportiraju palete duž zatvorenog kruga s određenim opsegom. S druge strane, AMR-ovi se slobodno kreću objektom, prateći dinamičke rute prilagođene svakom zadatku. Isto tako, nisu ograničeni zatvorenim navigacijskim krugovima ili radnim zonama s ograničenim pristupom.

AMR-ovi se mogu integrirati u raspored skladišta jednostavnije od električnih jednotračnog sustava, jer ne zahtijevaju montažu tračnica ni sigurnosnu ogradu. Međutim, električni jednotračni sustavi često predstavljaju optimalnu alternativu u slučajevima s velikom potrebom za protokom paleta. Razlog je što bi za podnošenje takvog opterećenja s AMR-ovima bilo potrebno uložiti u vrlo veliku flotu vozila.

Da. Električni jednotračni sustav svestrano je rješenje za interni transport prilagođeno karakteristikama klijentovog objekta. Zahvaljujući ovoj fleksibilnosti krug se može prilagoditi specifičnim zahtjevima. Primjerice, mogu se dodati zavoji i skretnice kako bi se napravili prečaci, paralelne rute, dijagnostičke stanice ili prostor za parking.

Da. Električni jednotračni sustav može se koristiti, primjerice, za povezivanje sustava u različitim skladištima. Da bi se to postiglo, obično se dizajnira tunel ili most u koji se smješta jedan dio kruga koji se koristi za povezivanje dva objekta.

Da, jednotračni sustavi za rukovanje materijalima opremljeni su s nekoliko sigurnosnih uređaja. Ti uređaji uključuju fotoćelije, odbojnike i tampone za nesmetano, stabilno kretanje kolica kroz krug. Pored toga, sigurnosna ograda ograničuje opseg kruga kako bi se ograničio pristup radnom području kolica i spriječili incidenti s ljudima ili drugim strojevima.

Pitajte stručnjaka